성경은 천사(Angel)들을 "하나님의 자녀들을 돕고 섬기는 영들"이라고 기록하고 있다. "모든 천사들은 부리는 영으로서 구원 얻을 후사들을 위하여 섬기라고 보내심이 아니뇨."(히브리서 1:14)
그래서 이들의 주 임무는 주의 성도들을 섬기며, 보호하고, 한편으로는 성도들에게 힘을 주고 격려하는 역할을 수행할 뿐아니라, 때로는 하나님의 계시를 전달하는 임무를 가지고 있다. 그러므로 천사(天使)들은 항상 우리 곁에 혹은 우리 주위에 있다고 보아야 한다. 수호천사(Guardian Angel)로서 말이다.
천사(Angel)는 하나님의 영광을 나타내기 위해 창조 된 영물(靈物 : the spiritual being)로서 일반적으로 비 물체적이고 신체가 없는 영적(靈的) 실체로 이해되며, 날개가 있는 그룹(cherub, winged creatures)으로도 표현된다. 그래서 거룩한 성소의 휘장에는 그룹의 형상이 수놓아졌다.
"만물이 그에게 창조되되 하늘과 땅에서 보이는 것들과 보이지 않는 것들과 혹은 보좌들이나 주관들이나 정사들이나 권세들이나 만물이 다 그로 말미암고 그를 위하여 창조 되었고."(골로새서 1:16)
"그룹들은 그 날개를 높이 펴서 그 날개로 속죄소를 덮으며."(출애굽기 25장 20절) "속죄소 위 곧 증거궤 위에 있는 두 그룹 사이에서 내가 이스라엘 자손을 위하여 네게 명할 모든 일을 네게 이르리라."(출애굽기 25장 22절)
천사(天使)가 성경에서 처음 등장한 시기는 하나님께서 에덴동산(Eden garden)을 창설 하시고 사람으로 하여금 그곳을 관리토록 하셨으나 사람이 사탄의 유혹을 견디지 못하고 하나님께서 금하신 '선악을 알게 하는 나무'의 실과를 따 먹으면서 부터이다.
"하나님이 그 사람을 쫓아내시고 에덴 동산 동편에 그룹들(cherub, Living creatures)과 두루 도는 화영검을 두어 생명 나무의 길을 지키게 하시면서."(창세기 3장 24절)
본래 천사(天使)들의 주요 임무는 하나님의 거록함을 수호하고 그분께 찬양드리는 일이었다. "여호와의 영광이 그룹에서 올라 성전 문지방에 임하니 구름이 성전에 가득하며 여호와의 영화로운 광채가 뜰에 가득하였고 그룹들의 날개 소리는 바깥 뜰까지 들리는데 전능하신 하나님의 말씀하시는 음성 같더라."(에스겔 10:4~5)
그러나 천사(天使)는 비록 사람보다 지혜와 지식이 월등 하게 창조 되었지만 하나님의 허락없이는 활동할 수 없는 한계를 가지고 있다. "더 큰 힘과 능력을 가진 천사들이라도 주 앞에서 저희를 거스려 훼방하는 송사를 하지 아니 하느니라."(베드로후서 3장 11절)
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